2025年6月24日

 

• 在 2025 年的automatica展會上，德國航空航天中心將展示輔助機器人、醫療機器人和生產機器人領域的創新機器人解決方案。
• DLR 演示（B4 展廳，321/324 展位）的重點是使機器人能夠感知環境、靈活行動並與人類安全互動的技術。
• 我們正在尋求與工業界和研究機構的合作，以快速、實用的方式將發展付諸實踐。
• 重點：機器人、空間、數位化、工業 4.0

 

2025年6月24日至27日，德國航空航天中心 (DLR) 將在慕尼黑國際機器人及自動化展覽會 (Automatica) 上展示其機器人技術亮點。該展會是智慧自動化和機器人技術領域的領先展會。展會重點將聚焦未來生產、輔助機器人、醫療機器人以及使機器人能夠感知和與環境互動的技術。歐洲卓越集群 euROBIN 也將在 DLR 機器人與機電一體化研究所的展位（B4 展廳，321/324 號展位）展出。 DLR 也將與國際網路「人工智慧和機器人領域的女性」合作，舉辦一場專為女性專家舉辦的交流活動，專門針對女性專家群。

「機器人技術是德國作為科技和商業中心的關鍵技術。automatica 於 2004 年由德國航空航天中心 (DLR)引進慕尼黑，現已發展成為領先的國際機器人技術展會。

 

具有智慧感知的人形機器人

自2013年以來，TORO（力矩控制人形機器人）已從雙足步行機器人演化為身高1.74公尺的多功能人形機器人。它的關節靈活，能夠安全地與人類互動、穩健行走、爬樓梯。現在，它還能觀察、感知並「辨識」周圍環境。該研究所開發的一種創新流程使TORO能夠利用人工智慧（AI）智慧解讀攝影機「眼睛」的數據，並做出相應的反應。

該機器人能夠感知周圍環境並評估情況。這為其未來自主執行任務奠定了基礎。這項能力對於旨在協助家庭或護理等場景的機器人至關重要。在automatica展會上，TORO將透過示範柔順動作、瑜珈平衡和踢足球等動作，展示其如何將動態能力與新的人工智慧功能結合。該機器人整合了基於機器視覺和大型語言模型（LLM）的態勢感知功能。這使得TORO能夠更全面地感知周圍環境，做出精準的反應，並更精確地調整其動作。

 

未來將推出輔助機器人原型

「Re-enabling Robotics」團隊將在2025年Automatica展會上獨家展示其最新研發的機械手臂。這款全新輔助機器人專為輪椅設計，是開發團隊未來產品的首款原型產品。該團隊目前正在組建一家衍生公司。這款半自主控制的機械手臂旨在為重度肢體殘障人士提供更便捷的日常生活。例如，它可以幫助抓取瓶子、倒飲料或開門。其運動學設計已針對輪椅應用進行了特別調整，使機械手臂能夠與輪椅無縫整合。它既保留了原有的精準度和性能，又操作直覺。來自德國航空航天中心衍生公司SensoDrive的認證關節也確保了其安全使用。

 

MIRO：超音波診斷和組織檢查

在醫療和外科機器人領域，MIRO 創新實驗室將展示其在機器人輔助超音波診斷方面的最新研究成果。德國航空航天中心的 MIRO 機器人系統基於遠端控制機械手臂，將超音波與其他成像技術結合。各種感測器的組合和整合獨具匠心。另一個亮點是使用 MIRO 機械手臂自動檢查組織：此機器人系統將感測器精確引導至目標區域，從而獲得高品質的組織數據。

 

未來的生產

在未來工廠中，人類與自主機器人系統將緊密合作，並快速適應新任務。因此，德國航空航天中心 (DLR) 正在開發能夠實現經濟、永續且高效生產的技術，適用於任何規模。機器人與機電一體化研究所將展出 SARA、AIMM 和數位孿生展品。

 

莎拉

配備德國航空航天中心輕型機器人 SARA（安全自主機器人助理）的可變工作站構成了靈活可重構工作單元的核心部件。這使得系統能夠快速適應新產品和個人化訂單。在 LEROSH 專案的互動式磨削應用中，德國航空航天中心團隊示範了 SARA 如何利用 3D 點雲和直覺的介面快速精確地執行磨削任務。另一個應用範例涉及測量軸承套圈。 SARA 透過與人類的自然互動和語言模型進行程式設計。

 

人工智慧行動管理模組

DLR AIMM（自主工業移動機械手）機器人系統專門用於在部分非結構化環境中搬運和運輸物體。 AIMM 由整合在行動平台上的機械手臂組成。這款多功能機器人適用於製造業以及實驗室等自動化任務。 AIMM 不僅能夠執行複雜的操作任務，還能完全獨立地完成任務。為此，該機器人結合了感知、數據處理和路徑規劃的智慧方法。在 DLR 展位，參觀者可以了解 AIMM 如何利用機器人系統靈活、自主地完成實驗室中的複雜任務。

 

數位孿生

數位孿生概念整合了所有與產品相關的資訊。該研究所將展示一個多物理場數位孿生，特別融入了動態行為模型，例如機械運動序列、接觸力和能量流。借助專門開發的 Modelica 庫（包括用於裝配、機器人動力學和熱力學的庫），該數位孿生可用於模擬和優化複雜的流程。這使得機器人系統和生產設施的調試更快、更有高效，同時降低營運成本。 DLR 開發團隊將展示來自各個領域的應用，包括其全新的模組化工業機器人控制器 MoRC。

 

智慧抓取

機器人在工業和家庭環境中都需要具備一項技能，那就是能夠安全地抓取和操作物件。電路板、咖啡杯或芒果的抓取方式和強度各不相同。德國航空航天中心機器人與機電一體化研究所正在為此推出 IntelliMan 和 SoftEnable 專案。

IntelliMan 專案採用「從演示中學習」（LfD）方法開發了一種穩健且反應靈敏的抓取策略。透過將專門的規則與基於學習和模型的電腦視覺技術相結合，機器人能夠動態地調整自身行為以適應不斷變化的環境，並可靠地抓取各種已知物體。這項技術可應用於眾多領域—從物流傳送帶上的物件移除到人機互動。

SoftEnable 專案提出了一種處理易變形、易碎物品（例如食物）的創新方法。該演示器配備了一個創新的指尖夾持器，可在物體下方滑動；一個柔性手掌用於穩定物體；以及一個集成感測器，以確保精確可靠的控制。該機器人系統在德國航空航天中心 (DLR) 展位上透過抓取和放置軟魚模型演示瞭如何實現這一目標。未來，該技術可望應用於食品加工、醫療處理和其他敏感應用的自動化領域。

 

[照片]

(A) DLR 亮相 2025 年國際自動化展

德國航空航天中心機器人與機電一體化研究所將在automatica 2025展會上設立兩個大型展位。重點主題包括輔助機器人、醫療機器人、未來生產以及使機器人能夠感知環境並與之互動的技術。人形機器人與人工智慧的結合尤其引人注目。

(B) 哥人形DLR機器人TORO

人形步行機器人TORO（力矩控制人形機器人）能夠穩健行走、爬樓梯和攀爬。德國航空航天中心機器人與機電一體化研究所正在使用TORO研究雙足機器人的運動。在2025年德國慕尼黑自動化展覽會（automatica 2025）上，TORO將展現其感知與回應環境的全新能力。

(C) DLR輔助機器人Maya

這款全新研發的輔助機器人旨在幫助肢體嚴重受限的人士恢復日常生活中的行動能力。其半自主控制的機械手臂專為配合輪椅使用而設計，操作直覺。

(D) 使用 DLR MIRO 進行組織檢查

DLR MIRO 是一款多功能醫療機械手臂。它可以遠端控制，也可以直接在手術台上協助外科醫生。圖片展示了用於自動精確組織檢查的全新裝置。

(E) DLR機械手臂SARA

DLR機械手臂SARA（安全自主機器人助手）旨在在未來的數位化工廠中與人類高效安全地協同工作。該系統可靈活適應新任務，並透過演示或AI模型進行程式設計。

(F) 在 AIMM 實驗室的應用

AIMM（自主工業移動機械手）專門用於搬運和運輸物體。該系統由德國航空航天中心機器人與機電一體化研究所開發，即使在部分陌生的環境中也能自主運作。其潛在應用領域包括製造業和實驗室自動化。

(G) 觸覺互動設備HUG

觸覺互動設備 HUG（前景）專為直覺式遠端操控德國航空航天中心 (DLR) 人形機器人 Justin 而開發。它能夠在複雜的虛擬環境中提供逼真的體驗。例如，借助碰撞回饋，操作員可以「感受」機器人如何抓取和處理物體。