2025年10月13日

 

• 在MAD Urban專案中，DLR首次展示了在基礎設施支援下自動駕駛的可行性。
• 為此，德國航空航天中心與研究和工業領域的利益相關者進行了合作。
• 研究車輛的首次實際測試在布倫瑞克的 Tostmannplatz 進行。
• 託管自動駕駛（MAD）等技術支援德國自動駕駛市場的發展。
• 重點：交通運輸、未來出行、自動駕駛技術

 

城市交通中的自動駕駛是一項挑戰。與高速公路駕駛相比，城市交通狀況更加複雜，也更容易讓人感到困惑。人們通常步行、騎自行車或騎電動滑板車出行。發生事故時，他們所獲得的保障遠低於駕駛車輛的人員。同時，車輛需要停車和操控，而且路口並非總是完全清晰可見。先前的車輛自動化系統有時出於安全考慮必須非常緩慢地行駛，以便對隱藏的障礙物做出反應。這在人口密集的城市中可能不經濟，或被認為過於謹慎和緩慢。因此，德國航空航天中心 (DLR) 與多家企業和另一家研究機構合作，在 MAD Urban 專案中開發了一種互補方法，並首次在實踐中成功演示了該方法：託管自動駕駛(MAD)。透過此類技術項目， DLR正在支持德國自動駕駛市場的蓬勃發展以及未來產品和服務的相關創新。

 

數位基礎設施在複雜的交通情況下引導自動駕駛汽車

借助 MAD，車載自動化系統將獲得數位基礎設施的支援。這些數位基礎設施包括交通號誌、路燈和建築物上的感測器，以及所謂的邊緣電腦。這些特殊的緊湊型電腦可直接在資料生成地（即網路邊緣）處理資料。 「然後，我們將這些感測器收集的數據結合起來，建立所有道路使用者的全景圖，其中也包括車輛視野之外的物體。這使得自動駕駛汽車能夠『看』得更清楚，更好地應對挑戰性情況，」德國航空航天中心研究員兼專案技術總監朱利安·辛德勒 (Julian Schindler) 解釋道。 「MAD 可以使自動駕駛更安全、更快速，從而更具經濟吸引力，並加速其在城市的推廣。」未來，來自數位基礎設施的數據還可用於更有效地引導交通，例如，根據不同的交通狀況調整交通號誌週期。

 

布倫瑞克首次實際測試成功完成

2025 年 9 月中旬，德國航空航天中心 (DLR) 和德國資訊技術研究中心 (FZI) 的團隊使用專門配備的研究車輛在實踐中證明了該方法的可行性——這是全球公共道路交通中的首次。這項概念驗證代表了該技術發展的一個重要里程碑。車輛穿過布倫瑞克托斯特曼廣場的交叉路口，該交叉路口在專案中配備了兩列感測器。這些感測器內部裝有眾多感測器和電腦。它們記錄和分析交通狀況以用於研究。為此，它們在遵守資料保護法規的前提下，捕捉交叉路口、人行道和自行車道上過往車輛、行人和物體的輪廓。由此，它們繪製出整體交通狀況的圖像。

當兩輛研究車輛接近交叉路口時，邊緣電腦接管了控制權，持續計算安全路線並監控操作的執行。當車輛離開交叉路口時，車輛的內建自動化系統再次接管控制權。 「你可以將 MAD 流程想像成航空或航運中的飛行員。MAD 支援在複雜情況下安全高效地駕駛，從而提高所有道路使用者的安全性，」Julian Schindler 解釋道。此次測試與不倫瑞克市密切合作，並利用了已在 Tostmannplatz 安裝的 DLR 下薩克森州測試場的傳感器。

 

與自動駕駛相關的先進技術和創新

目前，MAD 等流程和方法尚無約束性標準。然而，互通性總體而言至關重要，這意味著車輛和基礎設施中的不同系統能夠盡可能無縫地協同工作。這將使我們能夠根據具體情況和應用，更靈活地處理未來車輛和基礎設施之間的自動化功能範圍。例如，完全由 MAD 控制的公車路線就是一個例子。這樣，每輛公車就不必配備昂貴的自動駕駛技術。如果未來許多車輛都自動化，MAD 也將帶來經濟優勢。新的商業理念也將成為可能，例如將基礎設施資料作為可選的數位服務提供。

 

[照片]

(A) MAD Urban 在布倫瑞克使用研究車輛進行實際測試

在布倫瑞克托斯特曼帕茨進行測試期間，德國航空航天中心首次測試了有基礎設施支援的自動駕駛。

(B) MAD Urban 專案中的感測器柱

在 MAD Urban 專案中，布倫瑞克的 Tostmannplatz 安裝了兩根這樣的感測器柱。它們裝有感測器和計算機，用於監控和分析交通狀況。